Apo22 Mini Plus բարձր արդյունավետության թռիչքի կառավարիչ Stm32h743 կրկնակի արդյունաբերական Imu կրկնակի պաշտպանիչով թեթև անօդաչու թռչող սարքերի կիրառման համար

Apo22 Mini Plus բարձր արդյունավետության թռիչքի կառավարիչ Stm32h743 կրկնակի արդյունաբերական IMU կրկնակի պաշտպանություն թեթև անօդաչու թռչող սարքերի և դրոնների կիրառման համար

Կարճ նկարագրություն՝

FOB գինը՝ԱՄՆ դոլար 260-490 / հատ

Ապրանքի անվանումը՝Apo22mini Plus

Ուղարկեք մեզ էլ. նամակ

Ապրանքի մանրամասներ

Ապրանքի պիտակներ

APO22MINI PLUS թռիչքի կառավարիչ

APO22mini plusՀատուկ նախագծված է փոքր բեռնվածության ԱԹՍ-ների համար, կիրառելի է բազմառոտորային ԱԹՍ-ների (30 կգ-ից պակաս բեռնվածությամբ), թափառող զինամթերքի, անշարժ թևերով ԱԹՍ-ների, մրցարշավային դրոնների, ուղղահայաց թռիչքի և վայրէջքի (VTOL) անշարժ թևերով ԱԹՍ-ների և այլնի համար: Այն ունի թեթև և կոմպակտ կորպուս, որը հնարավորություն է տալիս ավելի հեշտ տեղադրել:
Այն օգտագործում է STM32H743 պրոցեսոր և կրկնակի արդյունաբերական կարգի IMU ավելորդության դիզայն։ Դրա նորարարական երկկողմանի վահանի դիզայնը թույլ է տալիս փոքր չափսեր՝ միաժամանակ պահպանելով լիարժեք ֆունկցիոնալություն՝ հարուստ ինտերֆեյսներով և ուժեղ ընդարձակման հնարավորությամբ։ Երկկողմանի վահանի դիզայնի շնորհիվ այն կարող է արդյունավետորեն պաշտպանել արտաքին միջամտությունը, կանխել խառնուրդների մուտքը թռիչքի կառավարիչ և այդպիսով անվտանգ կերպով պաշտպանել թռիչքի կառավարիչը։

Արտադրանքի պարամետրեր

Պրոցեսոր		STM32H743
Սենսորներ
2 հավաքածու աքսելերոմետրեր	ICM-42688-P	1 հավաքածու բարոմետրեր	MS5611
2 գիրոսկոպների հավաքածու	ICM-42688-P	Լարման մոնիթորինգի մոդուլ	Լարման մոնիթորինգի միջակայքը՝ 12.6-50.4 Վ
Արբանյակային դիրքավորում	Արտաքին բարձր ճշգրտության GNSS + կողմնացույց
Ինտերֆեյսների թարգմանություն (ընդհանուր >25 ալիք)
PWM կառավարման ալիքներ	12 ալիք	I2C ալիքներ	2 ալիք
CAN կապի ինտերֆեյս	1 ալիք	Ընդլայնված UART-ներ	7 ալիք
S.Bus ինտերֆեյս	1 ալիք	Լարման մոնիթորինգի ալիքներ	2 ալիք
Գործառնական միջավայր և ֆիզիկական պարամետրերի թարգմանություն
Սնուցման աղբյուրի միջակայքը	DC14.8-50.4V	Չափսեր	46մմ46մմ14մմ
Էլեկտրաէներգիայի սպառում	<10 Վտ	Աշխատանքային ջերմաստիճանը	-20ºC~85ºC
Քաշը	22 գ	Պահպանման ջերմաստիճանը	-40ºC~85ºC

Արտադրանքի առանձնահատկությունները

H7 պրոցեսոր՝ հզոր կատարողականությամբ

Օգտագործում է STM32H743 պրոցեսորը՝ Cortex-M7 միջուկով՝ կրկնակի ճշգրտությամբ լողացող կետով, մինչև 480 ՄՀց աշխատանքային հաճախականությամբ, 2 ՄԲ ֆլեշ հիշողությամբ և 1 ՄԲ օպերատիվ հիշողությամբ։

Արդյունաբերական կարգի իներցիոն սենսորr

Օգտագործում է կրկնակի ավելորդ արդյունաբերական կարգի ICM-42688-P սենսորներ, որոնց աղմուկի ցուցանիշը նվազել է 40%-ով և ջերմաստիճանի կայունությունը կրկնապատկվել է։ Այն ունի ցածր աղմուկի ցուցանիշ և գերազանց ջերմաստիճանի կայունություն, ինչը ապահովում է ավելի բարձր ճշգրտության չափումներ։

Տեսակ (ICM-42688P)	3-առանցքային գիրոսկոպ + 3-առանցքային աքսելերոմետր	Գիրոսկոպի դինամիկ տիրույթ	±2000°/վրկ
Աշխատանքային ջերմաստիճանը տիրույթ	-40°C ~ +85°C	Աքսելերոմետրի միջակայքը	±16 գ
Գիրոսկոպի աղմուկ	0.028 dps/√Hz	Աքսելերոմետրի աղմուկ	70dps/√Hz

Երկակի ավելորդության սենսորային դիզայն

Ներկառուցված է աքսելերոմետրերի և գիրոսկոպների երկու հավաքածու, որոնք հնարավորություն են տալիս իրական ժամանակում վերահսկել բազմալիքային սենսորային տվյալները: Երկակի ավելորդության իներցիոն նավիգացիոն համակարգը ապահովում է անխափան անցում, համապարփակ կերպով բարելավելով կայունությունն ու հուսալիությունը անվտանգ թռիչքի ընթացքում:

Բաց համատեղելիություն և հարմարեցում

·Նվիրված ներկառուցված ծրագիր՝Գործառույթները կարող են հարմարեցվել՝ անհատականացված թռիչքի կառավարման հասնելու համար։
·Բարձր հարմարեցման հնարավորություն.Օգտատերերը կարող են կարգավորել PID պարամետրերը՝ ըստ կոնկրետ կարիքների՝ թռիչքի կատարողականը օպտիմալացնելու և հատուկ առաջադրանքների պահանջները բավարարելու համար։
·Տեխնիկական աջակցություն և օգտագործողի ծառայություններ.Ապահովում է շարունակական տեխնիկական աջակցություն, ծրագրային ապահովման թարմացումներ և գործառույթների թարմացումներ՝ օգտատերերին լավագույն փորձը ապահովելու համար։

Համակարգի ֆունկցիայի ներածություն

- Հագեցած է թռիչքի վիճակի համապարփակ մոնիթորինգի և ահազանգման գործառույթներով (ներառյալ՝ հոսանքի լարումը, իներցիոն նավիգացիայի կարգավիճակը, GPS կարգավիճակը, կապի կարգավիճակը և այլն) և արտակարգ իրավիճակներից պաշտպանության ամբողջական մեխանիզմներով: Սենսորների մասնակի խափանման դեպքում համակարգը կարող է ավտոմատ կերպով փոխել տվյալների աղբյուրները՝ օգտագործողի համակարգի անվտանգ գործունեությունը մաքսիմալացնելու համար:
- Անկախ մշակված գետնային կայանի ծրագրային ապահովում, որն առաջարկում է թռիչքի տվյալների մոնիթորինգի, գործիքների վահանակի կարգավիճակի ցուցադրման, կարգավիճակի ազդանշանի, թռիչքի հեռակառավարման և երթուղու պլանավորման հիմնական գործառույթներ, ինչպես նաև հզոր ընդլայնման և երկրորդային մշակման հնարավորություններ՝ հարուստ ինտերֆեյսներով։
- Համակարգի դիրքի հաշվարկման ալգորիթմը կիրառում է Կալմանի ֆիլտրացիան, որն ունի բարձր հաշվարկային ճշգրտություն և ապահովում է համակարգի աշխատանքի հուսալիությունն ու անվտանգությունը։
- Համակարգը ինտեգրում է բարձր ճշգրտության իներցիոն սենսորներ: Սենսորների տվյալները ենթարկվում են նախնական մշակման, ամբողջ ջերմաստիճանային միջակայքում շեղման փոխհատուցման և տվյալների միաձուլման, ինչը հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում ստանալ թռիչքի դիրքը, դիրքի կոորդինատները, ուղղության մասին տեղեկատվությունը, աշխատանքային կարգավիճակը և այլ պարամետրեր՝ ԱԹՍ հարթակի բարձր ճշգրտությամբ դիրքի և երթուղու կառավարման համար:
- Համակարգը ինտեգրում է կրկնակի ավելորդության սենսորներ՝ անկախ անխափան անջատմամբ, արդյունավետորեն ապահովելով թռիչքի անվտանգությունը։
- Համակարգի ինտերֆեյսների ընդհանուր թիվը ≥25 ալիք է, այդ թվում՝ ≥12 PWM կառավարման ալիք, ≥6 ընդլայնված UART, ≥2 լարման մոնիթորինգի ալիք, ≥1 CAN կապի ինտերֆեյս, 1 S.Bus ինտերֆեյս և ≥2 լարման մոնիթորինգի ալիք։

Առաքելություն

Նավիգացիա

Պաշտպանության կարգավորում

Հեռակառավարման վահանակ

Սարքավորումներ

Ներկառուցված տվյալներ

Ձայնագրություն

Հատուկ

Ֆունկցիաներ

- Ապահովում է օգտագործողի համար նախատեսված երթուղիներ և կետեր՝ աջակցելով KML սահմանային գծի ներմուծմանը
- Աջակցում է շահագործման բազմաթիվ տեսակի երթուղիների ավտոմատ ստեղծմանը

- Մարտկոցի ցածր լարման պաշտպանություն
- Թռիչքի շառավիղ, նվազագույն բարձրություն և գեոֆենսինգի պաշտպանություն
- Հեռակառավարման վահանակի և գետնային կայանի անջատման պաշտպանություն
- GNSS կորստից պաշտպանություն
- Խելացի վերադարձ դեպի տուն

- Համատեղելի է շուկայում առկա հեռակառավարման արձանագրությունների մեծ մասի հետ

- Թույլ է տալիս տվյալների ազատ ընտրություն կատարել և ապահովում է տվյալների ամբողջական գրառումներ

- Հզոր երթուղու պլանավորման հնարավորություն
- Աջակցում է բազմաթիվ քարտեզային ծառայությունների մատակարարների ընտրությանը և հատուկ քարտեզների վերբեռնմանը
- Ազատորեն կարգավորելի թռիչքի գործիքներ
- Հեռաչափման տվյալների ցուցադրման, ահազանգման և ձայնագրման նման գործառույթներ
- Սխալ գործողություններից խուսափելու համար ստեղնային հրամանների կրկնակի հաստատման պատուհան

Հողային կայան

Գլխավոր ինտերֆեյսի էկրան

Երթուղու պլանավորում

Ֆորմացիոն թռիչքի միջերես

Հաճախակի տրվող հարցեր

1. Ո՞վ ենք մենք։
Մենք ինտեգրված գործարան և առևտրային ընկերություն ենք՝ մեր սեփական գործարանային արտադրությամբ և 65 CNC մեքենայական մշակման կենտրոններով։ Մեր հաճախորդները ամբողջ աշխարհից են, և մենք ընդլայնել ենք բազմաթիվ կատեգորիաներ՝ համաձայն նրանց կարիքների։

2. Ինչպե՞ս կարող ենք երաշխավորել որակը։
Մենք ունենք հատուկ որակի ստուգման բաժին, նախքան գործարանից դուրս գալը, և, իհարկե, շատ կարևոր է, որ մենք խստորեն վերահսկենք յուրաքանչյուր արտադրական գործընթացի որակը ամբողջ արտադրական գործընթացի ընթացքում, որպեսզի մեր արտադրանքը կարողանա հասնել 99.5% հաջողության։

3. Ի՞նչ կարող եք գնել մեզանից։
Պրոֆեսիոնալ անօդաչու թռչող սարքեր, անօդաչու տրանսպորտային միջոցներ և այլ բարձր որակի սարքեր։

4. Ինչո՞ւ պետք է գնել մեզանից, այլ ոչ թե այլ մատակարարներից։
Մենք ունենք 19 տարվա արտադրության, հետազոտությունների և զարգացման և վաճառքի փորձ, և մենք ունենք պրոֆեսիոնալ հետվաճառքային թիմ՝ ձեզ աջակցելու համար։

5. Ի՞նչ ծառայություններ կարող ենք մատուցել։
Ընդունված առաքման պայմաններ՝ FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Ընդունված վճարման արժույթ՝ ԱՄՆ դոլար, եվրո, յուանի կին։
Ընդունված վճարման տեսակը՝ T/T, L/C, D/P, D/A, վարկային քարտ: