1.ՀամակարգOվերանայում
ԱԹՍ ավիոնիկայի համակարգը ԱԹՍ թռիչքի և առաքելության իրականացման հիմնական մասն է, որը ինտեգրում է թռիչքի կառավարման համակարգը, սենսորները, նավիգացիոն սարքավորումները, կապի սարքավորումները և այլն, և ապահովում է թռիչքի անհրաժեշտ կառավարումը և…ԱԹՍ-ի առաջադրանքների կատարման կարողությունը։ Ավիոնիկայի համակարգի նախագծումը և աշխատանքը անմիջականորեն ազդում են ԱԹՍ-ի անվտանգության, հուսալիության և առաջադրանքների կատարման արդյունավետության վրա։
2. ԹռիչքCվերահսկելSհամակարգ
Թռիչքի կառավարման համակարգը ԱԹՍ-ի ավիոնիկայի համակարգի հիմնական բաղադրիչն է, որը պատասխանատու է սենսորներից տվյալներ ստանալու և թռիչքի առաքելության հրահանգներին համապատասխան ալգորիթմների միջոցով ԱԹՍ-ի դիրքի ու բարձրության տեղեկատվությունը հաշվարկելու, ապա ԱԹՍ-ի թռիչքի կարգավիճակը կառավարելու համար: Թռիչքի կառավարման համակարգը սովորաբար բաղկացած է գլխավոր կառավարիչից, դիրքի սենսորից, GPS դիրքորոշման մոդուլից, շարժիչի կառավարման մոդուլից և այլն:
TheMապաինՖ-իFլույսCվերահսկելSհամակարգIներառում են՝
-ՎերաբերմունքCվերահսկողություն՝ստանալ ԱԹՍ-ի թռիչքի անկյան մասին տեղեկատվություն գիրոսկոպի և այլ դիրքի սենսորների միջոցով և կարգավորել ԱԹՍ-ի թռիչքի դիրքը իրական ժամանակում։
-ԴիրքPդիրքավորում:ստանալ անօդաչու թռչող սարքի դիրքի մասին տեղեկատվությունը GPS-ի և այլ դիրքորոշման մոդուլների միջոցով՝ ճշգրիտ նավարկություն իրականացնելու համար։
-ԱրագությունCվերահսկողություն՝Կարգավորեք ԱԹՍ-ի թռիչքի արագությունը՝ համաձայն թռիչքի հրահանգների և սենսորային տվյալների։
-ԻնքնավարFլույս:Իրականացնել ինքնավար թռիչքի գործառույթներ, ինչպիսիք են անօդաչու թռչող սարքի ավտոմատ թռիչքը, կրուիզը և վայրէջքը։
3. Աշխատանքային սկզբունք
ԱԹՍ-ի ավիոնիկայի համակարգի աշխատանքի սկզբունքը հիմնված է սենսորների տվյալների և թռիչքի հրահանգների վրա, և թռիչքի կառավարման համակարգի հաշվարկման և կառավարման միջոցով ԱԹՍ-ի ակտուատորները, ինչպիսիք են շարժիչները և սերվոները, գործարկվում են՝ ԱԹՍ-ի թռիչքը և առաջադրանքի կատարումը իրականացնելու համար: Թռիչքի ընթացքում թռիչքի կառավարման համակարգը անընդհատ ստանում է տվյալներ սենսորներից, կատարում է դիրքի որոշում և դիրքի տեղայնացում, և կարգավորում է ԱԹՍ-ի թռիչքի վիճակը՝ համաձայն թռիչքի հրահանգների:
4. Սենսորների ներածություն
ԱԹՍ ավիոնիկայի համակարգի սենսորները հիմնական սարքեր են ԱԹՍ-ի դիրքի, դիրքի և արագության մասին տեղեկատվություն ստանալու համար: Տարածված սենսորների թվում են՝
-Գիրոսկոպ:օգտագործվում է ԱԹՍ-ի անկյունային արագությունը և դիրքի անկյունը չափելու համար։
-Աքսելերոմետր:օգտագործվում է ԱԹՍ-ի արագացումը և գրավիտացիոն արագացման բաղադրիչները չափելու համար՝ ԱԹՍ-ի դիրքը ստանալու համար։
- Բարոմետր:օգտագործվում է մթնոլորտային ճնշումը չափելու համար՝ ԱԹՍ-ի թռիչքի բարձրությունը որոշելու համար։
-GPSMմոդուլ:օգտագործվում է ԱԹՍ-ի դիրքի տեղեկատվություն ստանալու համար՝ ճշգրիտ դիրքավորումը և նավիգացիան իրականացնելու համար։
-ՕպտիկականSներսորներ՝ինչպիսիք են տեսախցիկները, ինֆրակարմիր սենսորները և այլն, որոնք օգտագործվում են թիրախի նույնականացման և պատկերի փոխանցման նման առաջադրանքներ կատարելու համար։
5. ԱռաքելությունEսարքավորում
ԱԹՍ ավիոնիկայի համակարգը ներառում է նաև բազմազան առաքելական սարքավորումներ՝ տարբեր առաջադրանքների պահանջները կատարելու համար: Առաքելության տարածված սարքավորումները ներառում են՝
-Տեսախցիկ։օգտագործվում է իրական ժամանակում պատկերային տեղեկատվություն ստանալու և փոխանցելու համար՝ աջակցելով թիրախի նույնականացմանը և պատկերի փոխանցմանը վերաբերող խնդիրներին։
-ԻնֆրակարմիրSներսորներ՝օգտագործվում է ջերմության աղբյուրի թիրախները հայտնաբերելու և հետևելու համար, աջակցելով որոնման և փրկարարական աշխատանքներին։
-Ռադար։օգտագործվում է մեծ հեռավորության վրա թիրախների հայտնաբերման և հետևման, հետախուզության, հսկողության և այլ խնդիրների համար։
-ՀաղորդակցությունEսարքավորումներ:ներառյալ տվյալների շղթան, ռադիոն և այլն, որոնք օգտագործվում են ԱԹՍ-ի և գետնային կայանի միջև կապը և տվյալների փոխանցումն իրականացնելու համար։
6. ԻնտեգրվածDդիզայն
Անօդաչու թռչող սարքերի ավիոնիկայի համակարգի ինտեգրված նախագծումը անօդաչու թռչող սարքերի արդյունավետ և հուսալի թռիչքի իրականացման բանալին է: Ինտեգրված նախագծումը նպատակ ունի սերտորեն համատեղել տարբեր բաղադրիչներ, ինչպիսիք են թռիչքի կառավարման համակարգը, սենսորները, առաքելության սարքավորումները և այլն,՝ ձևավորելու բարձր ինտեգրված և համագործակցային համակարգ: Ինտեգրված նախագծման միջոցով կարելի է նվազեցնել համակարգի բարդությունը, բարելավել համակարգի հուսալիությունն ու կայունությունը, ինչպես նաև կրճատել սպասարկման և արդիականացման ծախսերը:
Ինտեգրված նախագծման գործընթացում անհրաժեշտ է հաշվի առնել ինտերֆեյսի նախագծումը, տվյալների հաղորդակցությունը, էներգիայի կառավարումը և տարբեր բաղադրիչների միջև այլ հարցեր՝ ապահովելու համար, որ համակարգի տարբեր մասերը կարողանան համատեղ աշխատել՝ ԱԹՍ-ի թռիչքի և առաջադրանքի արդյունավետ կատարումն ապահովելու համար։
Հրապարակման ժամանակը. Հուլիս-16-2024