1.ՀամակարգOտեսություն
Անօդաչու թռչող սարքերի ավիացիոն համակարգը հանդիսանում է անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի և առաքելության իրականացման առանցքային մասը, որն ինտեգրում է թռիչքի կառավարման համակարգը, սենսորները, նավիգացիոն սարքավորումները, կապի սարքավորումները և այլն, և ապահովում է թռիչքի անհրաժեշտ կառավարումը ևանօդաչու թռչող սարքի առաքելության կատարման հնարավորությունը: Ավիոնիկայի համակարգի նախագծումը և կատարումն ուղղակիորեն ազդում են անօդաչու թռչող սարքի անվտանգության, հուսալիության և առաքելության կատարման արդյունավետության վրա:
2. ԹռիչքCվերահսկողությունSհամակարգ
Թռիչքի կառավարման համակարգը անօդաչու թռչող սարքերի ավիոնիկայի համակարգի հիմնական բաղադրիչն է, որը պատասխանատու է սենսորներից տվյալների ստացման և անօդաչու թռչող սարքի դիրքի և դիրքի մասին տեղեկատվության հաշվարկի համար՝ ըստ թռիչքի առաքելության հրահանգների, այնուհետև վերահսկելու անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի կարգավիճակը: . Թռիչքի կառավարման համակարգը սովորաբար բաղկացած է հիմնական կարգավորիչից, վերաբերմունքի սենսորից, GPS դիրքորոշման մոդուլից, շարժիչի շարժիչ մոդուլից և այլն:
ԱյնMայնՖ-ի միավորումներըFլույսCվերահսկողությունSհամակարգIներառում է՝
-ՎերաբերմունքCվերահսկում:ձեռք բերել անօդաչու թռչող սարքի դիրքի անկյան մասին տեղեկատվությունը գիրոսկոպի և դիրքի այլ սենսորների միջոցով և իրական ժամանակում կարգավորել ԱԹՍ-ի թռիչքի դիրքը:
-ՊաշտոնPositioning:Ստացեք անօդաչու թռչող սարքի դիրքի մասին տեղեկատվություն՝ օգտագործելով GPS և այլ դիրքավորման մոդուլներ՝ ճշգրիտ նավարկություն իրականացնելու համար:
- ԱրագությունCվերահսկում:Կարգավորեք անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի արագությունը՝ համաձայն թռիչքի հրահանգների և սենսորների տվյալների:
- ԻնքնավարFլույս:Իրականացնել ինքնավար թռիչքի գործառույթները, ինչպիսիք են անօդաչու թռչող սարքի ավտոմատ թռիչքը, նավարկությունը և վայրէջքը:
3. Աշխատանքային սկզբունք
Անօդաչու թռչող սարքի ավիոնիկայի համակարգի աշխատանքի սկզբունքը հիմնված է սենսորային տվյալների և թռիչքի հրահանգների վրա, և թռիչքի կառավարման համակարգի հաշվարկման և վերահսկման միջոցով անօդաչու թռչող սարքի շարժիչներն ու սերվոները մղվում են իրականացնելու թռիչքը և առաքելությունը: UAV. Թռիչքի ընթացքում թռիչքի կառավարման համակարգը շարունակաբար ստանում է տվյալներ սենսորներից, կատարում է դիրքի լուծում և դիրքի տեղայնացում, ինչպես նաև կարգավորում է անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի վիճակը՝ համաձայն թռիչքի հրահանգների:
4. Սենսորների ներածություն
Անօդաչու թռչող սարքի ավիոնիկայի համակարգում տվիչները հիմնական սարքերն են՝ անօդաչու թռչող սարքի դիրքի, դիրքի և արագության մասին տեղեկատվություն ստանալու համար: Ընդհանուր սենսորները ներառում են.
-Գիրոսկոպ.օգտագործվում է ԱԹՍ-ի անկյունային արագությունը և դիրքի անկյունը չափելու համար:
-Արագացուցիչ:օգտագործվում է անօդաչու թռչող սարքի արագացման և ձգողականության արագացման բաղադրիչները չափելու համար՝ պարզելու համար ԱԹՍ-ի վերաբերմունքը:
-Բարոմետր:օգտագործվում է մթնոլորտային ճնշումը չափելու համար՝ անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի բարձրությունը որոշելու համար:
-GPSModule:օգտագործվում է անօդաչու թռչող սարքի դիրքի մասին տեղեկատվություն ստանալու համար՝ ճշգրիտ դիրքորոշման և նավիգացիայի իրականացման համար:
-ՕպտիկականSամրագրողներ:ինչպիսիք են տեսախցիկները, ինֆրակարմիր սենսորները և այլն, որոնք օգտագործվում են այնպիսի առաջադրանքներ կատարելու համար, ինչպիսիք են թիրախի նույնականացումը և պատկերի փոխանցումը:
5. ԱռաքելությունEսարքավորում
Անօդաչու թռչող սարքերի ավիոնիկայի համակարգը ներառում է նաև առաքելության մի շարք սարքավորումներ՝ տարբեր առաքելությունների պահանջներ կատարելու համար: Ընդհանուր առաքելության սարքավորումները ներառում են.
- Տեսախցիկ:օգտագործվում է իրական ժամանակում պատկերի տեղեկատվությունը գրավելու և փոխանցելու համար՝ աջակցելով այնպիսի առաջադրանքներին, ինչպիսիք են թիրախի նույնականացումը և պատկերի փոխանցումը:
- ԻնֆրակարմիրSամրագրողներ:օգտագործվում է ջերմության աղբյուրի թիրախները հայտնաբերելու և հետևելու համար՝ աջակցելով այնպիսի խնդիրներին, ինչպիսիք են որոնումն ու փրկությունը:
- Ռադար:օգտագործվում է միջքաղաքային թիրախների հայտնաբերման և հետևելու, հետախուզության, հսկողության և այլ խնդիրների համար:
-ՀաղորդակցությունEսարքավորում:ներառյալ տվյալների շղթան, ռադիոն և այլն, որոնք օգտագործվում են անօդաչու թռչող սարքի և վերգետնյա կայանի միջև կապի և տվյալների փոխանցման համար:
6. ԻնտեգրվածDնշան
Անօդաչու թռչող սարքերի ավիոնիկայի համակարգի ինտեգրված դիզայնը հանդիսանում է անօդաչու թռչող սարքի արդյունավետ և հուսալի թռիչքի իրականացման բանալին: Ինտեգրված դիզայնը նպատակ ունի սերտորեն համատեղել տարբեր բաղադրիչներ, ինչպիսիք են թռիչքի կառավարման համակարգը, սենսորները, առաքելության սարքավորումները և այլն՝ ձևավորելու բարձր ինտեգրված և համագործակցող համակարգ: Ինտեգրված դիզայնի միջոցով համակարգի բարդությունը կարող է կրճատվել, համակարգի հուսալիությունն ու կայունությունը կարող են բարելավվել, ինչպես նաև սպասարկման և արդիականացման ծախսերը կարող են կրճատվել:
Ինտեգրված նախագծման գործընթացում պետք է հաշվի առնել ինտերֆեյսի ձևավորումը, տվյալների հաղորդակցությունը, էներգիայի կառավարումը և տարբեր բաղադրիչների միջև առկա այլ խնդիրները՝ ապահովելու համար, որ համակարգի տարբեր մասերը կարող են աշխատել միասին՝ իրականացնելու անօդաչու թռչող սարքի արդյունավետ թռիչք և առաքելություն:
Հրապարակման ժամանակը՝ Հուլիս-16-2024