UAV թիրախների ճանաչման և հետևելու տեխնիկայի հիմունքները.
Պարզ ասած, դա շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվության հավաքագրումն է տեսախցիկի կամ այլ սենսորային սարքի միջոցով, որը տեղափոխում է դրոնը:
Այնուհետև ալգորիթմը վերլուծում է այս տեղեկատվությունը թիրախ օբյեկտը ճանաչելու և դրա դիրքը, ձևը և այլ տեղեկություններ ճշգրիտ հետևելու համար: Այս գործընթացը ներառում է գիտելիքներ մի քանի ոլորտներից, ինչպիսիք են պատկերի մշակումը, օրինաչափությունների ճանաչումը և համակարգչային տեսլականը:
Գործնականում անօդաչու թռչող սարքի թիրախների ճանաչման և հետևելու տեխնոլոգիայի իրականացումը հիմնականում բաժանվում է երկու փուլի՝ թիրախի հայտնաբերում և թիրախի հետևում։
Թիրախի հայտնաբերումը վերաբերում է բոլոր հնարավոր թիրախային օբյեկտների դիրքերը պարզելուն պատկերների շարունակական հաջորդականության մեջ, մինչդեռ թիրախային հետևելը վերաբերում է թիրախի դիրքի կանխատեսմանը հաջորդ կադրում` ըստ նրա շարժման վիճակի, այն հայտնաբերելուց հետո, այդպիսով իրականացնելով շարունակական հետևում: թիրախի։
UAV տեղայնացման հետագծման համակարգի կիրառում.
Անօդաչու սարքերի դիրքորոշման և հետևելու համակարգի կիրառումը շատ լայն է։ Ռազմական ոլորտում անօդաչու թռչող սարքերի դիրքորոշման և հետևելու համակարգերը կարող են օգտագործվել հետախուզության, հսկողության, հարվածների և այլ խնդիրների համար՝ զգալիորեն բարելավելով ռազմական գործողությունների արդյունավետությունն ու անվտանգությունը:
Լոգիստիկայի ոլորտում անօդաչու սարքերի դիրքորոշման և հետևելու համակարգը կարող է օգտագործվել ծանրոցների առաքման համար՝ անօդաչու թռչող սարքի գտնվելու վայրի իրական ժամանակում հետևելու միջոցով, կարող է ապահովել, որ ծանրոցները ճշգրիտ և ճիշտ առաքվեն նպատակակետ: Լուսանկարչության ոլորտում անօդաչու թռչող սարքի դիրքորոշման և հետագծման համակարգը կարող է օգտագործվել օդային լուսանկարահանման համար, անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի հետագծի ճշգրիտ վերահսկման միջոցով կարելի է ձեռք բերել բարձրորակ լուսանկարչական աշխատանքներ։
Անօդաչու թռչող սարքերի դիրքորոշման և հետևելու համակարգը կարևոր տեխնոլոգիա է, որն առանցքային դեր է խաղում անօդաչու թռչող սարքերի անվտանգ շահագործման և լայն կիրառման գործում: Գիտության և տեխնոլոգիայի առաջընթացի հետ մեկտեղ անօդաչու թռչող սարքերի դիրքորոշման և հետևելու համակարգը գնալով ավելի կատարյալ կդառնա, իսկ ԱԹՍ-ներն ավելի մեծ դեր կունենան ապագայում:
Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-25-2024