Բույսերի պաշտպանության անօդաչու թռչող սարքերի մոդելները, մեծ մասամբ, կարելի է բաժանել միառոտորային և բազմառոտորային դրոնների։
1. Միառոտորային բույսերի պաշտպանության անօդաչու թռչող սարք

Միառոտորով բույսերի պաշտպանության դրոնն ունի երկու տեսակի կրկնակի և եռակի պտուտակներ։ Միառոտորով բույսերի պաշտպանության դրոնի առաջ, հետ, վեր, վար ուղղությունը հիմնականում կախված է գլխավոր պտուտակի անկյան կարգավորումից, ղեկը իրականացվում է պոչի պտուտակի կարգավորման միջոցով, գլխավոր պտուտակի և պոչի պտուտակի քամու դաշտի փոխազդեցության հավանականությունը չափազանց ցածր է։
Առավելություններ:
1) Մեծ ռոտոր, կայուն թռիչք, լավ քամու դիմադրություն։
2) Կայուն քամու դաշտ, լավ ատոմիզացման ազդեցություն, մեծ ներքև պտտվող օդային հոսք, ուժեղ ներթափանցում, թունաքիմիկատները կարող են հարվածել բերքի արմատին։
3) Հիմնական բաղադրիչները ներմուծված շարժիչներ են, ավիացիոն ալյումինի բաղադրիչներ, ածխածնային մանրաթելային նյութեր, ուժեղ և դիմացկուն, կայուն կատարողականություն:
4) Երկար շահագործման ցիկլ, առանց խոշոր խափանումների, կայուն և ինտելեկտուալ թռիչքի կառավարման համակարգ, մեկնարկային պատրաստությունից հետո։
Թերություններ:
Միառոտորային բույսերի պաշտպանության դրոնների արժեքը բարձր է, կառավարումը՝ դժվար, իսկ թռուցիկի որակը՝ բարձր։
2. Բազմառոտորային բույսերի պաշտպանության անօդաչու թռչող սարքեր

Բազմառոտորային բույսերի պաշտպանության դրոնները ունեն չորսառոտորային, վեցառոտորային, վեցառանցքային տասներկուառոտորային, ութառոտորային, ութառոտորային տասնվեցառոտորային և այլ մոդելներ: Բազմառոտորային բույսերի պաշտպանության դրոնը թռիչքի ժամանակ առաջ, հետ, տեղաշարժ, շրջադարձ, բարձրացում, իջեցում հիմնականում հիմնված է թիակների պտտման արագության կարգավորման վրա՝ տարբեր գործողություններ իրականացնելու համար, որոնք բնութագրվում են երկու հարակից թիակների հակառակ ուղղություններով պտտմամբ, ուստի դրանց միջև քամու դաշտը փոխադարձ խանգարում է, ինչը նաև որոշակի քամու դաշտի անկարգություն է առաջացնում:
Առավելություններ:
1) Ցածր տեխնիկական շեմ, համեմատաբար էժան։
2) Հեշտ է սովորել, կարճ ժամանակ է պահանջվում սկսելու համար, բազմառոտորային բույսերի պաշտպանության անօդաչու թռչող սարքի ավտոմատացման աստիճանը գերազանցում է մյուս մոդելներին։
3) General Motors-ը կենցաղային մոդելի շարժիչներ և պարագաներ են, ուղղահայաց թռիչք և վայրէջք, օդային թռիչք։
Թերություններ՝
Ցածր քամու դիմադրություն, վատ շարունակական շահագործման ունակություն։
Հրապարակման ժամանակը. Մայիս-05-2023