Boying Paladin թռիչքի կառավարում GPS խոչընդոտների տեղանքի ռադարով գյուղատնտեսական անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի կառավարիչ

1. Թռիչքի վիճակի համապարփակ մոնիթորինգի ազդանշանային ֆունկցիայի (ներառյալ էլեկտրամատակարարման լարման վիճակը, իներցիոն նավիգացիայի վիճակը, GPS-ը, կապի վիճակը և այլն) և արտակարգ իրավիճակներից պաշտպանության կատարյալ մեխանիզմների (ներառյալ վերադարձը, թռիչքի տևողությունը, ինքնավար վայրէջքը և այլն) շնորհիվ Paladin համակարգը կարող է իրականացնել սենսորների կամ դիրքի ալգորիթմի որոշ խափանումների դեպքում վերակառուցման կառավարման օրենքը՝ այդպիսով առավելագույնս երաշխավորելով օգտագործողի համակարգի անվտանգ գործունեությունը:
2. Ապահովել բարձր ինտեգրված գետնային կայանի BY-GCS ծրագրային ապահովում, որն ունի թռիչքի տվյալների մոնիթորինգի, վահանակի կարգավիճակի ցուցադրման, աննորմալ վիճակի տագնապի, թռիչքի հեռակառավարման, էլեկտրոնային քարտեզի, երթուղու պլանավորման և այլնի գործառույթներ:
3. Paladin համակարգի դիրքորոշման ալգորիթմը կիրառում է KALMAN ֆիլտրման տեխնոլոգիան, որն ունի բարձր չափման ճշգրտություն և նվազեցնում է դիրքորոշման շեղման հավանականությունը՝ այդպիսով ապահովելով համակարգի աշխատանքի հուսալիությունն ու անվտանգությունը։
4. Հեռակառավարման սարքի հետ համատեղ, Paladin համակարգը կարող է կառավարվել հեռակառավարման ռեժիմով՝ աշխատանքը կառավարելու համար, այդպիսով ապահովելով, որ բազմառոտորային ԱԹՍ-ն կարողանա միջամտել և ապահովել թռիչքի անվտանգությունը թռիչքի և վայրէջքի ժամանակ:
5. Այն ապահովում է երթուղու պլանավորման հզոր հնարավորություն և ճկուն առաջադրանքների կառավարման գործառույթ, և օգտատերերը կարող են օգտագործել գետնային կայանի ծրագրակազմը՝ թռիչքի բազմազան առաջադրանքներ հարմարավետ կերպով կատարելու համար:
6. Paladin համակարգը ինտեգրում է բարձր ճշգրտության իներցիոն և արբանյակային նավիգացիոն սենսորներ, և սենսորների տվյալները ներառված են նախնական մշակման մեջ, և ամբողջ ջերմաստիճանային միջակայքի փոխհատուցումը և տվյալների միաձուլումը կարող են իրական ժամանակում ստանալ թռիչքի դիրքը, դիրքի կոորդինատը և աշխատանքային կարգավիճակը, ինչպես նաև ավարտել բազմառոտորային ԱԹՍ հարթակի բարձր ճշգրտությամբ դիրքի և երթուղու կառավարումը:
7. Paladin համակարգը ներառում է երկաստիճան պրոցեսոր և սենսոր, որոնք կարող են ավտոմատ կերպով հայտնաբերել և անկախ կերպով միանալ՝ թռիչքի անվտանգությունն ապահովելու համար։